/* 1. Делаем активную ссылку ВЕРХНЕГО УРОВНЯ белой */
#mainNav > li.active > a {
    color: white !important;
}

/* 2. Делаем активные ссылки ВНУТРИ ВЫПАДАЮЩИХ МЕНЮ темными */
#mainNav .dropdown-menu li.active > a {
    color: #212529 !important; /* Стандартный темный цвет текста Bootstrap */
}